最早的計程車是由馬匹或人力拉運，隨著科技的發展、汽車和里程器的問世，現今常見的計程車才出現。現今計程車的款式多樣，從最常見的黃色計程車、到觀光地區的馬車、甚至也有高檔豪華轎車。目前，利馬、倫敦、東京和紐約的計程車數量數一數二的多。

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